Dolina Bystrička sa nachádza v Malej Fatre. Začína pod hlavným hrebeňom Malej Fatry a ústí do rieky Orava. Preteká ňou potok Bystrička. Vedie ňou zeleno značkovaný chodník zo železničnej stanice Kraľovany do sedla Medziholie.Na začiatku doliny sa nachádza kameňolom. Na západných svahoch doliny sa rozprestiera Národná prírodná rezervácia Šrámková.

Sedlo Osnica (1 150 m n.m.) sa nachádza v Kriváňskej Malej Fatre. Oddeľuje bočný hrebeň Osnice od mohutného Stohu. Sedlo je traverzom veľmi dobre prepojené so sedlom Medziholie a sú významným uzlom turistických trás v tejto časti pohoria.

Osnica (1 363 m n. m.) je trávnatý vrchol vo východnej časti Krivánskej Malej Fatry. Nachádza sa v rázsoche, vybiehajúcej v sedle Medziholie z hlavného hrebeňa a masívu Stoh. Má tvar oblého temena tiahnucého sa asi 1 km západo-východným smerom. Západné svahy klesajú do doliny Bystrička, východné sa zvažujú do Zázrivskej doliny. V minulosti bol vrchol používanie na pásenie dobytka. Z vrcholu sú pekné výhľady na časť Oravy a východnú časť pohoria. Krásny a impozantný je aj pohľad smerom na Rozsutce a Stoh, ktoré sa týčia v tesnej blízkosti vrcholu.