Liesek (651 m n.m.) je jedna z najväčších obcí Hornej Oravy. Patrí medzi mladšie oravské sídla, no s veľmi zaujímavým vývojom. Prvá písomná zmienka pochádza z roku 1558, kedy obec založil gróf František Thurzo. Pôvodne mala len tri domy a obývali ho najmä pastieri oviec. Liesek vznikol ako typická valašská osada – pastierstvo bolo základom života. Vďaka polohe pri Oravici a blízkosti Tvrdošína sa Liesek postupne rozrástol na jednu z najväčších obcí regiónu. Obcou preteká rieka Oravica, ktorá je významným prvkom miestnej krajiny a kedysi slúžila aj na pohon mlynov. Dominantou obce je Kostol sv. Michala archanjela. V obci sa zachovali staršie drevené domy a hospodárske stavby.

Kaplnka Dobrého pastiera (656 m n.m.) je jedno z najkrajších a najpokojnejších miest v obci Liesek. Leží v prírodnom prostredí pri potoku a je obľúbeným cieľom krátkych prechádzok aj duchovných zastavení. Kaplnka je zasvätená symbolu Dobrého pastiera, ktorý v kresťanskej tradícii predstavuje starostlivosť, ochranu a vedenie. Ide o malú sakrálnu stavbu v tradičnom štýle. Okolie je upravené, s lavičkami a miestom na tiché rozjímanie.

Kaplnka sv. Huberta (776 m n.m.) je nové, príjemné pútnické miesto v lese nad obcou Liesek. Vznikla ako spoločné dielo miestnych veriacich, poľovníkov a farnosti a rýchlo sa stala obľúbeným miestom pre turistov, lesníkov aj domácich. Kaplnka bola požehnaná v roku 2018 počas slávnostnej svätej omše, ktorú viedol biskupský vikár Viktor Pardeľ, rodák z Liesku. Myšlienku založiť kaplnku priniesol správca farnosti Štefan Piták, vášnivý turista, ktorý chcel vytvoriť miesto pokoja v miestnych lesoch. Kaplnka symbolicky pripomína úctu k prírode, ktorú zdôrazňovali aj pri jej posviacke: aby si ľudia vážili dary prírody a správali sa k nej s láskou a porozumením. 

Krížová cesta bolestí Panny Márie (798 m n.m.) je náboženské miesto zasadené do pokojného prírodného prostredia na okraji obce. Ide o sakrálny priestor patriaci do Katolíckej cirkvi. Okolie je tvorené lesmi a lúkami, čo vytvára veľmi príjemné prostredie na prechádzku. Je súčasťou širšej siete sakrálnych miest v Liesku, spolu s Kaplnkou Dobrého pastiera, Kaplnkou sv. Huberta a Kaplnkou Panny Márie Lurdskej.

Lieseckým chotárom je tradičné zimné turistické podujatie určené pre fanúšikov zimnej turistiky. V roku 2026 sa koná už 10. ročník prechodu, ktorý ponúka krásne výhľady na okolitú oravskú krajinu na nenáročnej trati, vhodnej na začatie či už bežkárskej alebo turistickej sezóny. Trasa je vhodná pre bežkárov, peších turistov, rodiny aj rekreačných športovcov.