Je najrozšírenejším druhom turistiky. Podobne ako pri iných turistických pochodoch, aj tu vedú turistické akcie a činnosť cvičitelia a inštruktori pešej turistiky KST.

Obľúbené sú vychádzky do okolia, výlety, túry a výstupy na vrcholy končiarov slovenských i zahraničných horstiev. Rovnako zaujímavé a žiadané sú aj viacdenné turistické akcie a turistické pochody s použitím vlastných stanov.

Každý rok sa na inom mieste koná slovenský turistický zraz, na ktorom sa plnia podmienky výkonnostných i poznávacích odznakov. KST Horná Nitra každoročne organizuje svoje tradičné podujatia, ale aj iné turistické pochody za účelom spoznávania zákutí prírody.