Sivý vrch (1 805 m n. m.) je prvým vrchom v hrebeni Západných Tatier zo západu. Je charakteristický nespočetným množstvom skalných útvarov (tzv. Radove skaly), ktoré sú na jednom mieste zoskupené do podoby, ktorá pripomína mesto z vtáčej perspektívy. Ľudia toto miesto nazvali „Mestečko“.

Výstup na vrchol patrí medzi najkrajšie výstupy v Západných Tatrách. Počas výstupu je možnosť zoznámiť sa s miestnym vysokohorským krasom, fantastickými skalnými útvarmi vápencových veží, skál a v letným mesiacoch aj s veľmi bohatou vápennomilnou flórou a faunou. Počas výstupu sú na dvoch miestach osadené fixné istiace reťaze, ktoré však nie sú príliš náročné.

Z vrcholu sú krásne výhľady do širokého okolia. Obdivovať možno vrcholy Ostrá, Babky, Brestová, Salatín, ale i Baníkov a nad Jaloveckým sedlom vystupuje strmá trávnatá homola Baranec. Na severozápadě sa vypína vápencová hoľa Osobitá a na západe hrebeň Malej Fatry a vrcholky Chočských vrchov.

Veľká kopa (1 648 m n. m.) je vrchol v Západných Tatrách. Nachádza sa v južnej rázsoche vrcholu Sivý vrch, medzi vrcholmi Ostrá na severe a Malá kopa na juhu. Od Malej kopy je oddelený sedlom Predúvratie (1585 m n. m.). Západné svahy vrcholu klesajú do Huňovej doliny, východné zasa do Bobroveckej doliny.

Ide o nevýrazný vrchol tvorený usadenými horninami chočského príkrovu, hlavne vápencom a dolomitmi. Vrcholové partie sú prerastené hustou kosodrevinou.

Babky (1 566 m n.m.) sú vrchol nachádzajúci v Západných Tatrách, na konci južnej rázsochy Sivého vrchu, nad obcou Bobrovec. Masív vrcholu sa rozkladá medzi dolnou partiou Suchej doliny na západe a Jaloveckej doliny na východe. Tvoria ju hlavne uhličitanové horniny, v menšej miere zlepence a pieskovec.

Do určitej miery sa tu vyvinuli aj krasové javy, predovšetkým v časti Opálenice, kde sa nachádza aj jaskyňa Dúpnica, Medvedia jaskyňa a Biela jaskyňa.
Severozápadným smerom od vrcholu sa nachádzalo neveľké Babkové pliesko. V roku 1945 prestalo existovať, kedy výbuch granátu poškodil jeho dno.

Z vrcholu sú krásne výhľady na Liptov s Liptovskou Marou, ale aj vrcholy Západných Tatier, Chočských vrchov, na Podtatranskú kotlinu, hrebeň Nízkych Tatier, Malej aj Veľkej Fatry, či na Babiu horu v Oravských Beskydoch.